清原マサトさんと家衡さんが戦ったのかと勘違いしました。「真人（まひと）」というのは「朝臣」とか「宿禰」「臣」「連」みたいな、姓（かばね）なんですね。
「和漢絵本誉」国文学研究資料館所蔵 クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 ライセンス CC BY-SA
清原の真人（まつと）家衡憤戦
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絵の中の読み仮名は「まひと」ではなく「まつと」になってます。
家衡さんのことはよく知らないので「大日本人名辞書（明33）」を見てみました。
国立国会図書館デジタルコレクションより
キヨハラ イへヒラ
家衡拒みて容れず 対戦持久寛治五年義家義光と其の城を囲む
糧尽きて陥ゐる 五月斬に処す（大日本史）
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家衡さん、最後は斬られてしまったんですね。一方左隣の項のキヨハラキヨヒラ（清原清衡）さんは中尊寺を造営したりして奥州藤原氏の基礎を築いたお方。後三年の役で対立した二人、明暗が並んでいるように見えます。最初は清衡さんと家衡さん、団結してたのに、あとから敵対するようになったのね。
